PLC在小型的專用設備中，經(jīng)常參與控制的對象除感知元件、開關量外，一般是伺服電機、步進電機、直流電機、交流電機。而一般小型專用設備則大多是單軸或者是雙軸系統(tǒng)，即上述單電機的開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)或者雙電機的相互配合運動系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)中，只要解決了PLC和電機驅動系統(tǒng)的連接，就解決了這個系統(tǒng)的控制部分。
硬件系統(tǒng)構成
PLC已經(jīng)具備兩路PIO（方波脈沖輸出）或PWM（占空比調節(jié)），為整個系統(tǒng)的控制提供方便。對于一般伺服電機、步進電機，它們的驅動系統(tǒng)接收的是PIO信號，對于伺服電機、步進電機的速度或定位，僅需改變單位時間的脈沖個數(shù)。對于小功率交流電機的驅動系統(tǒng)即變頻器，現(xiàn)在有許多廠商開發(fā)了具有接收PWM信號功能的變頻器，這樣交流電機的控制就迎刃而解。
一般直流電機的控制有兩種方法：移相法和PWM法。因此可用PLC所提供的PWM信號驅動系統(tǒng)來控制直流電機。
解決了控制部分，監(jiān)控部分又怎么解決？我們可采用單片機、觸摸屏、PC等上位機與PLC的通訊來解決整機的監(jiān)控部分。并對應于不同的專用設備，僅須改變上位機及PLC的軟件部分。從而使整機的設計周期就得到縮短，同時使整機的可靠性得到了提高。
PLC的應用
由于小型PLC具備兩路PIO或PWM輸出，四路高速計數(shù)輸入，所以對于二軸系統(tǒng)，可用高速計數(shù)輸入口定時采樣當前電機碼盤運行的速度，通過PLC內部強大的數(shù)字處理及PID調節(jié)功能，使二軸間以一定的運動關系相互配合，以完成整機的要求。對于許多三軸控制系統(tǒng)，如果對這種方法加以變形使用，也會很方便解決。
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